作(zuò)為(wèi)世界建筑领域科(kē)技(jì )前沿，建筑机器人和智能(néng)建造有(yǒu)着广阔的发展空间，数字化转型、推进智能(néng)建造已经成為(wèi)建筑业可(kě)持续发展的必然选择。

近年来，碧桂园集团全资子公(gōng)司广东博智林机器人有(yǒu)限公(gōng)司（以下简称“博智林”）通过加强自主研发，以核心技(jì )术赋能(néng)建筑机器人研发及应用(yòng)，在机器人赛道迈出坚实且稳健的步伐。

强化自主研发核心技(jì )术赋能(néng)上下游

博智林投入大量人力物(wù)力，针对建筑机器人的核心技(jì )术模块，开展全覆盖自主研发。据了解，博智林正在研发中(zhōng)心的机器人关键零部件和基础共享技(jì )术近50款，适用(yòng)于建筑全周期智能(néng)建造工(gōng)序，覆盖建筑机器人软硬件核心模块，其中(zhōng)导航、视觉、多(duō)机调度等技(jì )术填补了建筑机器人领域的空白。

在硬件研发方面，博智林自主研发的机器人控制器已批量应用(yòng)于地坪施工(gōng)、混凝土修整、室内外喷涂等12类20余款的建筑机器人；同时开发了六轴协作(zuò)机械臂、舵轮等模块化集成部件，提升产(chǎn)品的标准化率。

软件生态方面，博智林自研导航系统可(kě)為(wèi)建筑机器人解决在极為(wèi)复杂多(duō)变的建筑环境中(zhōng)定位感知及行走的问题。据介绍，博智林研发的激光雷达能(néng)够在雾气、粉尘污染等复杂环境下实现高精(jīng)度的点云采集，应用(yòng)场景广阔，而且核心技(jì )术自主可(kě)控，突破了激光雷达领域“卡脖子”的瓶颈技(jì )术。

博智林自主研发的流动制砖車(chē)，可(kě)提供建筑垃圾减量化、资源化、无害化一站式解决方案，将建筑垃圾直接转化為(wèi)园林路面砖、植草(cǎo)砖、盲道砖等再生建材制品，并减少材料生产(chǎn)及废弃物(wù)来回运输过程中(zhōng)的碳排放。

探索多(duō)端技(jì )术助推场景应用(yòng)全覆盖

2021年12月，博智林在广东省汕头市首次完成“BIM+FMS+WMS”多(duō)机施工(gōng)系统的验收。这个基于建筑机器人、人工(gōng)智能(néng)技(jì )术的多(duō)机施工(gōng)系统，标志(zhì)着博智林建筑机器人已进入了多(duō)机协同系统化应用(yòng)的新(xīn)阶段。

博智林通过“系统规划排程+集中(zhōng)指挥调度+物(wù)流智慧管控”，多(duō)系统协同规划调度，实现了多(duō)机智能(néng)化流水線(xiàn)施工(gōng)和精(jīng)益管理(lǐ)。同时，以BIM技(jì )术為(wèi)核心，打造数据化的建筑信息平台，赋能(néng)设计、采購(gòu)、运营、工(gōng)程等各模块，為(wèi)建筑全产(chǎn)业链提供可(kě)视化的智能(néng)建造整體(tǐ)解决方案。

机器人施工(gōng)时，项目管理(lǐ)人员可(kě)通过项目施工(gōng)智慧大屏，实时查看项目楼栋各个不同作(zuò)业面的所有(yǒu)机器人施工(gōng)状态。BIM（建筑信息模型）规划建筑机器人施工(gōng)工(gōng)单、材料计算和用(yòng)量；FMS（柔性制造系统）负责对机器人施工(gōng)进行管控下发任務(wù)；WMS（仓储管理(lǐ)系统）保证物(wù)流运输的调度。在三者的协同合作(zuò)下，传统的建筑工(gōng)地以数字生态的形式出现在眼前，每层楼每间房多(duō)少台机器人在作(zuò)业、哪台机器人在坐(zuò)電(diàn)梯送货，都一目了然。

在建筑材料算量及使用(yòng)上，博智林自主研发的BIM系统和WMS系统实现了材料的精(jīng)准计算和使用(yòng)，通过数字化管理(lǐ)减少建筑材料的浪费。BIM材料算量系统通过计算，使建筑材料算量可(kě)视化、数据化；WMS系统可(kě)实现物(wù)流类机器人全自动调度、智能(néng)電(diàn)梯自动控制、物(wù)料消耗的精(jīng)确管理(lǐ)与数据化监控。在工(gōng)序执行的全过程中(zhōng)，WMS会全程实时监控物(wù)料的出库、运输和数据反馈，使物(wù)料数据与BIM协同平台作(zuò)出的计划相匹配。

2022年4月，博智林在广州增城星禧项目完成了系统新(xīn)功能(néng)的可(kě)行性验收，取得了全新(xīn)的技(jì )术攻关进展，包含一梯两机、多(duō)机调度、交通管制等新(xīn)功能(néng)。产(chǎn)业技(jì )术工(gōng)人可(kě)通过一台平板電(diàn)脑，控制整层所有(yǒu)机器人同时作(zuò)业，提升作(zuò)业效率。同年，博智林多(duō)款装(zhuāng)修类机器人在顺德(dé)北滘凤凰台项目上实现了24小(xiǎo)时流水線(xiàn)施工(gōng)应用(yòng)，较传统人工(gōng)常规用(yòng)时大大缩短。

博智林副总裁刘震表示：“博智林研发的建筑机器人通过高质(zhì)量、稳定的施工(gōng)，以及数字化、智能(néng)化的智慧工(gōng)地管理(lǐ)，提高了作(zuò)业效率，大幅度减少了施工(gōng)的返工(gōng)率；通过科(kē)學(xué)的材料算量系统，减少建筑材料的浪费，降低工(gōng)业污染排放及碳排放。”

完善人才培养实现研发与团队结合

博智林发力建筑机器人和智能(néng)建造，拥有(yǒu)综合实力、应用(yòng)场景、人才、资金等优势，有(yǒu)利于建筑机器人产(chǎn)品的加速迭代和智能(néng)建造體(tǐ)系的升级完善，為(wèi)建筑机器人長(cháng)遠(yuǎn)发展奠定良好基础。

目前，博智林研发的建筑机器人产(chǎn)品已覆盖大部分(fēn)建筑工(gōng)序，并积极拓展商(shāng)业化应用(yòng)试点并产(chǎn)生了实际价值。同时，博智林在研发生产(chǎn)建筑机器人产(chǎn)品基础上，还结合BIM和新(xīn)型建筑工(gōng)业化打造全周期的智能(néng)建造體(tǐ)系，成為(wèi)集软硬件研发生产(chǎn)于一體(tǐ)的智能(néng)建造整體(tǐ)解决方案提供商(shāng)。完整的智能(néng)建造體(tǐ)系能(néng)够支撑建筑机器人系列产(chǎn)品最大化发挥功效，形成核心技(jì )术优势，建立企业独有(yǒu)的技(jì )术壁垒，同时推动传统建筑行业转型升级。

近年来，博智林致力于引进和培养高素质(zhì)人才队伍，团队包含人工(gōng)智能(néng)、数字化、建筑學(xué)、土木(mù)工(gōng)程等各领域优秀人才。博智林以综合科(kē)研优势和研发资源為(wèi)“土壤”，推进多(duō)元人才孵化生态，提供集研发试验、生产(chǎn)应用(yòng)于一體(tǐ)的多(duō)样化科(kē)研交流机会；联合打造创新(xīn)合作(zuò)，如粤港澳科(kē)技(jì )企业孵化器、港澳青年创新(xīn)创业基地等；开展清华大學(xué)—博智林机器人联合研究院等产(chǎn)學(xué)研一體(tǐ)化合作(zuò)。

作(zuò)為(wèi)中(zhōng)國(guó)智能(néng)建造领域的探索者、引领者，博智林将不断探索实践智能(néng)建造解决方案，推动实现建筑业安(ān)全、质(zhì)量、环保和效益的有(yǒu)效结合，继续围绕智能(néng)建造、机器人技(jì )术、人工(gōng)智能(néng)等领域，加大在核心研发技(jì )术上的研究力度，协调促进研究成果转化与落地，激发公(gōng)司的创新(xīn)活力。