在机器人产(chǎn)业集群中(zhōng)，建筑机器人是一个新(xīn)兴领域。作(zuò)為(wèi)“基建狂魔”，中(zhōng)國(guó)是建筑机器人最大的市场，也是建筑机器人研发制造的领先者。走进碧桂园集团全资子公(gōng)司广东博智林机器人有(yǒu)限公(gōng)司（以下简称“博智林”）的建筑机器人施工(gōng)现场，一个个应用(yòng)场景让人眼前一亮。

博智林建筑机器人聚焦保障施工(gōng)安(ān)全、提升施工(gōng)质(zhì)量、提高施工(gōng)效率三个核心要素，提升建筑施工(gōng)综合效益。当前，博智林已推出多(duō)款建筑机器人产(chǎn)品，适用(yòng)于建筑全周期智能(néng)建造工(gōng)序，包括混凝土施工(gōng)及修整、砌砖抹灰、室内装(zhuāng)修装(zhuāng)饰等，实现了建筑机器人建房的技(jì )术突破。

多(duō)技(jì )傍身保障施工(gōng)安(ān)全

曾锦胜作(zuò)為(wèi)博智林机器人应用(yòng)工(gōng)程师助理(lǐ)，主要负责测量机器人的实操培训和产(chǎn)品的功能(néng)测试。进入公(gōng)司三年以来，他(tā)深刻體(tǐ)会到建筑机器人对建筑业发展的助推作(zuò)用(yòng)。曾工(gōng)表示：“像外墙喷涂工(gōng)作(zuò)，以前是通过吊篮将两个工(gōng)人挂在外墙进行喷涂作(zuò)业。如果中(zhōng)途停電(diàn)了，工(gōng)人就没办(bàn)法上下，比较危险。在遇到强风的情况下，整个吊篮会摇摆，工(gōng)人的生命安(ān)全和施工(gōng)质(zhì)量都得不到保障。如今在前期输入路径的基础上，机器人可(kě)自主进行喷涂作(zuò)业，效率更高。”

目前，外墙喷涂机器人可(kě)以实现建筑外墙涂装(zhuāng)的全自动、全方位喷涂。相较于传统人工(gōng)施工(gōng)，建筑机器人的应用(yòng)从根本上避免了工(gōng)人高空作(zuò)业的风险，有(yǒu)更稳定的施工(gōng)质(zhì)量和更高的施工(gōng)效率，喷涂质(zhì)量也符合建筑装(zhuāng)修工(gōng)程质(zhì)量验收标准。以爬升式外墙喷涂机器人為(wèi)例，可(kě)实现外墙乳胶漆、多(duō)彩漆的自动化施工(gōng)，具(jù)有(yǒu)碰撞检测、超重检测、风速检测等多(duō)重安(ān)全设计；同时具(jù)有(yǒu)应急释放功能(néng)，便于出现意外停電(diàn)等情况时能(néng)及时被安(ān)全下放至地面。

不舍昼夜提高施工(gōng)效率

近年来，博智林积极贡献行业经验，针对建筑机器人的设计、研发、推广应用(yòng)等流程，推出“智能(néng)建造实训整體(tǐ)解决方案”，建设全覆盖的培训體(tǐ)系，将建筑机器人、课程體(tǐ)系、软件系统与实训基地紧密结合。

“技(jì )术工(gōng)人因总體(tǐ)年龄偏大、教育水平和接受程度不同，在建筑机器人应用(yòng)之初，存在一些不满和质(zhì)疑。”曾工(gōng)说。

培训时，一位46岁的學(xué)员赵师傅让曾工(gōng)印象深刻。在使用(yòng)和操作(zuò)测量机器人的过程中(zhōng)，“记不住、记不牢、不好用(yòng)”成為(wèi)年龄偏大的學(xué)员普遍存在的问题。曾工(gōng)与同事跟随學(xué)员深入工(gōng)地，采用(yòng)陪伴式指导、手把手教學(xué)的方式。赵师傅在之后的实际工(gōng)作(zuò)中(zhōng)遇到问题，曾工(gōng)也会使用(yòng)遠(yuǎn)程教學(xué)的方式指导他(tā)。如今赵师傅也是工(gōng)地上的一位“小(xiǎo)老师”了，他(tā)表示：“都说在工(gōng)地‘搬砖’是个苦活累活，现在，‘搬砖’也是高科(kē)技(jì )了。”

同时，博智林注重对技(jì )术工(gōng)人进行实操培训，将复杂的建筑机器人使用(yòng)简化為(wèi)“操作(zuò)手册”。博智林采用(yòng)先进的AI（人工(gōng)智能(néng)）测量算法处理(lǐ)技(jì )术，使用(yòng)虚拟靠尺、角尺等完成实测实量。机器人在2～3分(fēn)钟即可(kě)完成单个房间的实测作(zuò)业，测量效率较人工(gōng)提升2～3倍，同时自动生成报表，结果客观准确。

操作(zuò)界面方面，如果实操培训的过程中(zhōng)有(yǒu)學(xué)员反馈功能(néng)不好用(yòng)、记不住，曾工(gōng)和同事会将相关数据收集起来，反馈给研发部门。通过提供修改建议，优化机器人使用(yòng)按钮，让机器人的操作(zuò)“一眼就能(néng)记住”。同时，在当天的实操培训完成后，曾工(gōng)和同事还会在微信群中(zhōng)实时跟进學(xué)员的使用(yòng)状况和遇到的问题。

大显身手降低施工(gōng)强度

简化施工(gōng)工(gōng)序、降低工(gōng)人劳动强度，是博智林作(zuò)為(wèi)智能(néng)建造服務(wù)商(shāng)的一贯目标。建筑工(gōng)人通过熟练掌握并操作(zuò)建筑机器人，成為(wèi)施工(gōng)技(jì )术型人才——智能(néng)建造产(chǎn)业技(jì )师，同时掌握传统施工(gōng)和现代化智能(néng)建造双项技(jì )术，开展人机协作(zuò)。

在顺德(dé)碧桂园凤凰台项目，装(zhuāng)修線(xiàn)机器人跑通了三层楼24小(xiǎo)时流水線(xiàn)全覆盖施工(gōng)模式。前期通过系统性规划，将户型装(zhuāng)修环节工(gōng)序进行拆分(fēn)，然后通过多(duō)机调度合理(lǐ)分(fēn)配机器人施工(gōng)工(gōng)单，工(gōng)序包含了腻子涂敷和打磨、基膜辊涂和地砖铺贴等。

墙砖铺贴机器人率先完成厨卫墙砖铺贴，腻子涂敷机器人进场在多(duō)个房间进行全自动涂敷作(zuò)业，随后腻子打磨机器人“接棒”，在前者基础上进行细致打磨。不久后，室内喷涂机器人前往目标區(qū)域——天花(huā)板，开启乳胶漆喷涂。客餐厅及卧室的墙面则由室内辊涂机器人和墙纸铺贴机器人“两兄弟(dì)”负责基膜辊涂及墙纸铺贴工(gōng)序。最后，地砖铺贴机器人接受指令，前往客餐厅开展地面砖铺贴。通过优化排布施工(gōng)工(gōng)序，多(duō)款机器人可(kě)在夜间进行全自动无噪施工(gōng)，施工(gōng)效率大大提高。

博智林在凤桐花(huā)园项目中(zhōng)开展了建筑机器人应用(yòng)的多(duō)项试点，包括机器人参与建设示范區(qū)、建立机器人调度中(zhōng)心、跑通修整类机器人多(duō)机联合施工(gōng)模式等，实现了少人化或无人化施工(gōng)作(zuò)业，产(chǎn)品和技(jì )术的先进性在工(gōng)地实际应用(yòng)中(zhōng)得到充分(fēn)验证。

2021年12月，博智林在汕头金平项目首次完成“BIM（建筑信息模型）+FMS（机器人协同管理(lǐ)系统）+WMS（仓储管理(lǐ)系统）+建筑机器人”多(duō)机施工(gōng)系统的验收。该系统集成调度原本独立的单机设备，首次实现了装(zhuāng)修阶段的多(duō)机协同施工(gōng)，这标志(zhì)着博智林建筑机器人已进入多(duō)机协同系统化应用(yòng)的新(xīn)阶段。

博智林机器人赋能(néng)传统建筑行业转型升级，不仅让建筑工(gōng)人更轻松、更有(yǒu)尊严地工(gōng)作(zuò)，更提升了建筑工(gōng)人的安(ān)全感，让智能(néng)建造之路越走越宽广。